Esto le mostrará cómo construir un barco robot a partir de materiales baratos y fáciles de usar, creo que también es un buen ejemplo de reutilización de botellas de agua.

Usé dos botellas de agua, plástico polimorfo, dos motores y hélices, cinta, una caja, una batería y un motoruino (clon de Arduino diseñado para trabajar con motores, servos y sensores).

Suministros:

Paso 1: Materiales Necesarios:

• Dos botellas de agua
• Dos motores de corriente continua simples.
• Dos hélices
• Cinta aislante
• Caja
• Motoruino (o cualquier otro microcontrolador y un puente h)
• Batería

Paso 2: Agregue el motor y la hélice a cada botella

1. Saque la tapa de la botella e inserte el motor en su boca (puede usar cinta aislante si ve que hay espacio entre el motor y el plástico).
2. Utilice polimorfo para sellar la botella. Si es la primera vez que utiliza este material, puede encontrar útiles estos tutoriales:
   • http://letsmakerobots.com/node/4070
   • http://letsmakerobots.com/node/1206
   • http://letsmakerobots.com/node/14041
   • http://letsmakerobots.com/node/13950
   • http://letsmakerobots.com/node/16319
   • http://letsmakerobots.com/node/22005
   • http://letsmakerobots.com/node/23003
   • http://letsmakerobots.com/node/23172
   • http://letsmakerobots.com/node/26532
3. Adjuntar la hélice

Paso 3: Conectar las dos botellas

Usé un tubo extruido de polimorfo para pasar a la estructura y pasar los cables de los motores y la cinta aislante solo para sostener la caja.

Paso 4: Hacer las conexiones eléctricas

Si usa un motoruino, solo tiene que conectar la batería y los cables de los motores a la placa. Si usas un arduino normal, tendrás que usar un escudo o montar el puente en H sobre una placa de pruebas.

Usé un sonar SFR05, si lo usa también, verifique este ejemplo: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05 Ultrasonic Ranger

Paso 5: ¡Diviértete!

1. Coloque la batería y el arduino en la caja y móntela en el robot.
2. Sube el código al microcontrolador. Si quieres echarle un vistazo a mi código, descárgalo, está adjunto.
3. ¡Que te diviertas!

Finalista en el

Concurso de microcontroladores