Arduino - Control servo múltiple con joystick: 3 pasos (con fotos)

Arduino - Control servo múltiple con joystick: 3 pasos (con fotos)

Tabla de contenido:

Anonim

- Placa Arduino - Servo Motor x2

- Módulo Joystick

- batería

- Alambres y Breadboard

Paso 2: Conexiones

- La batería externa VCC / GND se conecta a la placa base.

- El Arduino GND se conecta a la entrada GND de la placa base

- Las conexiones de servo que usamos en este proyecto son las siguientes;

* Entrada naranja - Entrada de señal

* Entrada roja - Entrada de alimentación (VCC)

* Entrada marrón - Entrada de tierra (GND)

- El Servo1 VCC y GND se conectan a las entradas VCC / GND de la placa base

- La señal Servo1 se conecta al Arduino Digital PWM 3

- El Servo2 VCC y GND se conectan a las entradas VCC / GND de la placa base

- La señal Servo2 se conecta al Arduino Digital PWM 5

- Las conexiones de joystick que utilizamos en este proyecto son las siguientes;

* El Joystick GND se conecta al Arduino GND.

* El Joystick VCC se conecta al Arduino VCC.

* El Joystick 'X' (en algunos módulos 'H') se conecta al Arduino Analog 0

* El Joystick 'Y' (en algunos módulos 'V') se conecta al Arduino Analog 1

* El Joystick 'SW' (interruptor o botón) no está conectado.

Acerca del Módulo Joystick:

2 x 5K potenciómetros para leer las posiciones X e Y

1 x interruptor momentáneo normalmente abierto

Sencillo 5 pin + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Paso 3: Código

No compartí el código porque es corto y varía según el número de servos.

Puedes escribir código viendo el tutorial. Esta es una mejor manera de aprender.

Seguiré compartiendo códigos largos y complejos.