Finalmente, dispongo de un poco de tiempo libre para comenzar a trabajar en robots y sistemas integrados C / C ++. Así que al buscar en Radio Shack, me topé con el kit de inicio de Robótica: Make: it. Aparentemente una colaboración conjunta entre Radio Shack y la gente de Maker Media, Inc. Las mismas personas que te traen Make: Magazine.

Para más información visita mi blog:

joepitz.wordpress.com/

Suministros:

Paso 1: Robot de seguimiento de línea

Cuando llegué a casa, rápidamente rompí la caja y comencé a revisar el contenido. El kit viene con todo lo que necesita para construir dos robots con la excepción de un Arduino Uno y 8 baterías AA.

En Starter Kit puedes construir una línea siguiendo un robot o un robot ambulante. Elijo construir la línea siguiente robot primero. Tardé dos noches de ocio en armar el robot. Las instrucciones de montaje fueron geniales. Todas las piezas del robot eran de primera clase, el bastidor del robot es un ángulo de metal con recubrimiento de polvo negro y soportes planos, estilo de conjunto de montaje similar.

Las únicas piezas de plástico eran las cajas de baterías, las ruedas y las cajas de los motores. El único comentario fue con manos de tamaño adulto, fue un poco difícil sujetar las tuercas y los pernos de las esquinas. Pero si está ayudando a su hijo o hija con los pasos de construcción, esto será ideal para pequeñas manos. Una vez que termine de construir cualquiera de los dos robots, hay un enlace en el manual donde puede descargar el software para el robot. Dentro de esta descarga hay algunos programas de ejemplo, un archivo readme y diagramas de circuitos para los sensores y el protector del motor / sensor. No hay documentación disponible sobre el hardware, que consiste en un controlador de motor Arduino, un protector de sensor. Para obtener las especificaciones debes leer el esquema.

Para la persona que desea llevar el proceso de construcción del robot más allá de simplemente ensamblar los kits proporcionados y ejecutar el software proporcionado, se proporciona poca información. Debes resolver esto por ti mismo, leyendo el esquema, un poco intimidante para alguien que acaba de comenzar con la electrónica. Cargar la línea que sigue al programa, para Arduino es fácil usando el IDE de Arduino o si es un usuario avanzado, puede usar uno de los varios paquetes de desarrollo disponibles, como el Atmel Studio de libre acceso, que es el que yo uso. En mi próxima publicación, profundizaré en la ingeniería inversa del software provisto.

Después de localizar 8 baterías AA, mi robot estaba listo, corre, corre. El kit de robótica Make: it viene con una hoja de papel blanco resistente con un círculo de 360 ​​grados para que siga la línea que sigue al robot. Las instrucciones indican que los sensores ópticos que vienen con la línea que sigue al robot son muy sensibles a la luz y si el robot no funciona correctamente para disminuir la luz ambiental que rodea al robot. Coloqué el robot en el papel blanco justo al lado del círculo negro y lo encendí.

Mi robot solo haría aproximadamente 1/4 de la vuelta al círculo antes de perder el rastro de la línea negra. Me cansé varias veces, pero aun así no tuve suerte. Apagué las luces de la habitación y volví a intentarlo. Todavía no hay suerte. Revisé mi cableado y todo estaba bien cableado. Pero lo mejor que pudo hacer el robot fue hacerlo alrededor de 1/4 alrededor del círculo de la línea negra. Es hora de hacer algunas modificaciones: Aquí hay una imagen del robot original con los sensores expuestos a la luz ambiental.

Paso 2: ¿Cinta adhesiva?

He jugado un poco con robots de seguimiento de línea y hay un truco para proteger los sensores de la luz ambiental.

Así que tomé un poco de cinta adhesiva y cubrí los sensores desde la parte superior.

Después de esta modificación, el robot fue capaz de hacer 3/4 del camino alrededor del círculo, con las luces ambientales encendidas o apagadas, mejor, pero aún no está bien.

Paso 3: Altura del sensor

Es hora de hacer algo más de piratería.

El kit viene con algunas partes adicionales para el robot andante. Noté que había algunos mensajes más cortos, (referidos como "Columna B" en el manual). Así que cambié las publicaciones más largas con las más cortas pensando que esto podría ayudar con los sensores ópticos. No, lo empeoró, pero el cambio fue de menos de 1/4 de pulgada. Así que intenté algo más. Dejé las publicaciones más cortas en el robot y agregué 1/4 publicaciones a cada publicación. Los recogí localmente en Fry's Electronics. Radio Shack no llevaba estas piezas en la tienda.

Encendido del robot y éxito, la luz ambiente encendida o apagada fue capaz de realizar múltiples pasadas alrededor del círculo sin perder su camino.