Este trazador mini CNC o XY de arduino puede escribir y realizar diseños dentro del rango de 40x40 mm.

Sí, este rango es corto, pero es un buen comienzo para saltar al mundo arduino.

He dado todo en este proyecto, incluso PCB, Proteus File, Ejemplo de diseño y muchos más datos, espero que les guste y me ayuden a admitir mi canal instructivo y YouTube.

Lo principal que significa mucho es que necesitas saber cómo controlar el motor paso a paso. En general, hay dos tipos de motores paso a paso que se utilizan ampliamente.

• Bipolar (tiene 4 hilos)
• Unipolar (tiene 5-6 hilos)

PARTES:

1. Viejas diapositivas de DVD / CD rom
2. Mini Torre Servo Motor
3. Arduino
4. 2 unids L293D (H-bridge Driver IC)

El motor y las diapositivas de este robot de dibujo se recuperan de DVD roms antiguos. Recuerde una diferencia que está en las roscas del eje del motor. Como sabemos, el paso a paso del DVD ya tiene un eje roscado que gira. Por lo tanto, la distancia de un hilo a otro debe ser la misma que para la segunda diapositiva de DVD ROM.

Ahora se toman las dos diapositivas. Necesitas probar tus motores ahora. Para probar hacer la conexión como se muestra en el diagrama.

Suministros:

Paso 1: Circuito Arduino / Esquema y diseño de PCB

Aquí he mostrado el esquema según el cual necesita realizar las conexiones de los motores a través de los circuitos integrados del controlador L293D.

También lo he diseñado en Proteus, donde también puedes realizar simulaciones. En segundo lugar, he diseñado el diseño de PCB para ello. El proyecto de Proteus también se adjunta, solo es útil para desarrollar una tabla profesional que no requiera arduino y usted necesita quemar un hex en él. El archivo hexadecimal también está disponible en el archivo zip del proyecto arduino cnc.

Los archivos zip del proyecto no solo contienen el código fuente arduino y los archivos hex (para el desarrollo de tableros profesionales atmega328 y l293d) sino que también incluyen la aplicación denominada "Processing 3" utilizada para ejecutar este plotter CNC. "Processing 3" es una aplicación para PC (disponible para Windows y otros sistemas operativos. Mi archivo zip solo tiene para Windows) para desarrollar aplicaciones Java o un programa de prueba temporal. Sí, se necesita un boceto para ejecutar un "ejecutor de código G" que también se incluye en el archivo.

Primero, abrirá gcode Excecuter en el "procesamiento 3" y luego ejecute el boceto haciendo clic en el botón de reproducción superior. El "Gcode Executer" aparecerá como un programa. Seleccione el puerto presionando "P" en el teclado para seleccionar el puerto y siga las instrucciones.

El archivo también tiene muchos ejemplos para probar la impresión de su máquina. (Todo el diseño que he mostrado en este instructable).

Si quieres diseñar tu propia imagen Gcode. Puedes diseñarlo utilizando una aplicación InkScape etc.

En inkscape, deberá instalar la extensión G-Code para guardar archivos como *.Gcode

Hay muchos tutoriales en YouTube que te ayudarán a utilizar InkScape y exportar imágenes con formato Gcode.

Lo más importante que debes tener en cuenta. El área máxima de su proyecto de diseño debe ser de 40 mm por 40 mm.

Paso 2: Eche un vistazo de cerca al ensamblaje.

Esto te ayudaría a desarrollar la estructura. Porque tus ideas e imaginación harán algo diferente y siempre mejor.

En la última foto he tratado de mostrarte las cosas que son difíciles de notar. He puesto algunos marcadores con títulos en ellos. Echar un vistazo.

Así es como estoy levantando la pluma. Si pones una fuerza fuerte sobre la cama no se moverá. Por lo tanto, un resorte ligero está tomando la pluma hacia abajo. Mientras que el servomotor simplemente lo levanta.

Esta es la disposición correcta de la pluma.

Usé tiras de metal y las hice redondas de acuerdo con el tubo de tinta del bolígrafo de manera que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo libremente, pero que tenga menos juego (retroceso). Sí, el bolígrafo no debe tener una holgura, ya que si creara una perturbación en el diseño, se puede ver en una de mis imágenes en las que el diseño del engranaje no es correcto en todo momento.

Paso 3: Muestra de los diseños que hice con el trazador.

Echar un vistazo. Algunos se hacen con precisión y otros tienen problemas mientras se ajustan.

Pero todo está bien hecho. Se agregó una pequeña pieza de madera para crear una separación en la diapositiva del DVD y la CAMA.

Echa un vistazo a su video de YouTube también.