Arduino - Control servo múltiple con Arduino: 3 pasos (con fotos)

Arduino - Control servo múltiple con Arduino: 3 pasos (con fotos)

Tabla de contenido:

Anonim

- Tablero Arduino

- Servo Motor x4

- batería

- Alambres y Breadboard

Paso 2: Conexiones

- La batería externa VCC / GND se conecta a la placa base.

- El Arduino GND se conecta a la entrada GND de la placa base

- Las conexiones de servo que usamos en este proyecto son las siguientes;

Entrada naranja - Entrada de señal

Entrada roja - Entrada de alimentación (VCC)

Entrada marrón - Entrada de campo (GND)

- El Servo1 VCC y GND se conectan a las entradas VCC / GND de la placa base

- La señal Servo1 se conecta al Arduino Digital PWM 3

- El Servo2 VCC y GND se conectan a las entradas VCC / GND de la placa base

- La señal Servo2 se conecta al Arduino Digital PWM 5

- El Servo3 VCC y GND se conectan a las entradas VCC / GND de la placa base

- La señal Servo3 se conecta al Arduino Digital PWM 6

- El Servo4 VCC y GND se conectan a las entradas VCC / GND de la placa base

- La señal Servo4 se conecta al Arduino Digital PWM 9

El potenciometro

Dos pines exteriores son de alimentación (VCC) y tierra (GND)

Pin medio es pin de señal

- Un pin externo del potenciómetro se conecta a la entrada VCC del tablero

- El otro pin externo del potenciómetro se conecta a la entrada GND del tablero

- El pin central del potenciómetro se conecta a la entrada Arduino Analog 1

Paso 3: Código

No compartí el código porque es corto y varía según el número de servos.

Puedes escribir código viendo el tutorial. Esta es una mejor manera de aprender.

Seguiré compartiendo códigos largos y complejos.