En este proyecto, construimos un montaje de objetivos automático de fácil funcionalidad, bajo costo, complejidad y alta funcionalidad para cualquier propósito que requiera. Cuando alguien o algo se acerca al dispositivo, mágicamente (no realmente) gira para enfrentar al intruso, listo para bombardearlo con cualquier cosa que hayas conectado al monte, ya sea agua, dardos nerf, bolas de plástico o algo más nefasto..

Suministros:

Paso 1: ¡Reúne a los Minions! (Suministros)

Para este proyecto necesitarás:

Sensores ultrasónicos HC-SR04: http: //www.amazon.com/gp/product/B0089VB326/ref=oh …

Estos bebés son extremadamente baratos, bastante pequeños y trabajan de manera muy confiable. Para este proyecto solo necesitamos tres, pero son una gran adición a su kit.

Adafruit Pro Trinket 5v: http: //www.amazon.com/Adafruit-Pro-Trinket-5V-16MH …

Este es un tablero muy popular similar a Arduino Uno que es agradable y pequeño, pero aún tiene esencialmente la misma funcionalidad que uno completo. También puedes comprarlo en la tienda online de Adafruit. Nota: esto requerirá una configuración en su computadora (no es difícil en absoluto) antes de que pueda cargar el código usando el IDE de Arduino

Cable micro usb: http: //www.amazon.com/AmazonBasics-USB-Cable-Micro …

Este es el cable que necesita para interactuar con Pro Trinket. No es necesario que sea muy largo para cargar el código, pero usaremos uno de seis pies porque también usaremos esta baratija profesional y querremos una correa larga y agradable en caso de que no haya tomacorrientes. en estrecha proximidad.

Adaptador de pared USB: http: //www.amazon.com/I-Qs-Black-Power-Adapter-Cha …

Para uso en la alimentación de la baratija.

Micro Servo: http: //www.amazon.com/TowerPro-SG90-Mini-Servo-Acc …

Esto es lo que se adjuntará el montaje.

Cables de puente macho a hembra: http: //www.amazon.com/FOXNOVO-2-54mm-Female-Arduin …

Estaremos usando muchos de estos. No necesitaremos los 40, pero no pude encontrar un paquete más pequeño. Además, no son mucho de todos modos.

Cables macho a macho: http: //www.amazon.com/FOXNOVO-2-54mm-Female-Arduin …

Solo usaremos un par de estos, pero nuevamente, no pude encontrar un paquete más pequeño y no son caros en absoluto.

Breadboard en miniatura (¿No es lindo?): http: //www.amazon.com/heartsea-technologyRed-Solde …

Esto es bastante autoexplicativo. Vamos a adjuntar todos los componentes utilizando esto.

Pistola de pegamento caliente y barras de pegamento

Cartulina

Cosas opcionales:

Si planea poner algo en el montaje de inmediato, probablemente necesitará algunas cosas más. En este proyecto configuré la montura como un sistema automático para disparar agua, así que compré una pequeña bomba de Amazon y un pequeño controlador de motor para alimentarla (¡no puede encender motores directamente desde los pines de su Arduino!). Puedes ver algunos de los equipos en la imagen de arriba. Técnicamente no cubriré cómo hacerlo, pero la funcionalidad está incluida en el código para usted.

Paso 2: Conecte los cables

Rompa tres grupos de cuatro cables, cada uno de los cables de puente macho a hembra. Técnicamente, no es necesario tener los cuatro cables juntos, pero hace que todo esté más organizado. Conecte los cabezales macho en los HC-SR04 en los extremos hembra de cada uno de los cables. Si las cabeceras de los sensores apuntan hacia atrás (paralelas a los barriles), deberá doblarlos 90 grados para que todos apunten hacia abajo, lo que es paralelo a la placa de circuito. También pegue la baratija profesional en la placa de pruebas. También es posible que necesite conectar algunos de los cables de puente macho a macho en los cabezales hembra del servo.

Una vez hecho esto, use un marcador para etiquetar (en números pequeños) los barriles de cada sensor ultrasónico uno, dos y tres. Esto se utilizará para identificarlos más adelante.

Paso 3: ¡Conectalo todo!

Usando el diagrama de arriba, conecta todas las partes. Para referencia, a continuación hay una lista de donde van los pines. En letras pequeñas en el sensor ultrasónico verás varias etiquetas. Utilícelo para identificar qué pines son Voltaje en (vcc) Disparador (trig) Echo (eco) y Tierra (gnd).

Conecte los gnds en los sensores al suelo en la baratija. También conecte la tierra al servo (probablemente el cable más oscuro) a la tierra de la baratija.

Fije todos los vccs al pin etiquetado "5v" en la baratija. En el servo, este es probablemente el cable al lado del suelo.

Así es como funcionan todos los pines de control: (identifique qué sensores son 1, 2 y 3 según las etiquetas que agregó a los sensores en el paso anterior)

trig1 = 5

echo1 = 4;

trig2 = 13;

echo2 = 12

trig3 = 6

echo3 = 8

servo = 11

(El controlador del motor que se muestra en la foto real es opcional)

Paso 4: Estamos todos sobre (construir) esa base.

Es hora de comenzar a construir la montura para tu montura.

!!!!!!!(Todas las medidas están en pulgadas)!!!!!!!

-Hacer todo el dibujo en lápiz ligero-

-Recortar un trozo de cartón 5x5. (Imagen 1)

-En uno de los lados, haga pequeñas marcas a las 2 y 3 pulgadas. (Imagen 2)

-Si ese lado es la parte superior, entonces en los dos lados adyacentes haga una marca a 2 pulgadas. (Imagen 3)

-Conecte la marca a tres pulgadas en la parte superior con la marca en ese lado del cartón, y repita para el otro lado. Conectar con una línea de luz. (Imagen 4)

-Corte a lo largo de ambas líneas, para que tengas un hexágono. Con el lápiz, trace el contorno en otro pedazo de cartón y recórtelo. Una de estas terminará siendo la parte superior y la otra la inferior. (Imagen 5)

-Utilizando un pedazo de cartón de al menos 2,5 x 8, comenzando desde una medida de borde a lo largo de la primera marca de corte que hizo, y haga una pequeña marca donde está el final. (Imagen 6)

-A partir de la marca que acaba de hacer, mida la longitud de la parte superior más pequeña de la forma y haga otra marca. (Imagen 7)

-Utilizando ese marque como punto de inicio, mida la longitud del corte restante y haga otra marca. (Imagen 8)

-En los lados adyacentes de donde hizo la marca, mida 2.5 pulgadas por cada lado y conéctela con una línea. (Imágenes 9 + 10)

- Corte directamente a esta línea en todas las marcas que acaba de hacer, luego corte a lo largo de esta línea para liberar las piezas. (Imágenes 11 + 12)

-Haga muescas lo suficientemente amplias en la parte superior de cada pieza para permitir que pasen los cables de los sensores ultrasónicos. (Imagen 13)

-A continuación, pegue en caliente estas piezas que acaba de cortar, con las muescas en la parte superior, a la pieza más grande que decidió que era la base. (Imagen 14)

- Pegue el sensor dos que se muestra en el medio, y pegue los cables en el interior del dispositivo como se muestra. (Imágenes 15 + 16)

-Repita para los otros dos sensores (de cara al dispositivo, el sensor uno debe estar a la izquierda). (Imagen 17)

-Entonces, pegue la tabla de cortar hacia abajo como se muestra. (Imagen 18)

-Primar el cartón restante en la parte posterior. (Imagen 19)

-Haga un cuadrado pequeño, en la parte superior del dispositivo que aún no haya pegado, lo suficientemente grande como para que quepan los cables del servo. El servo debe colocarse como se muestra, con el cuadrado a un lado. Cortar esto (Imágenes 20 + 21)

-Coloque la parte superior. (22)

-Desconecte los cables del servo, páselos por el orificio y luego vuelva a conectarlos. (23 + 24)

-Antes de pegar el servo en su lugar, asegúrese de estar mirando hacia el lado correcto hacia afuera moviendo la pieza de plástico que venía con el servo que se adhiere a la parte superior a lo largo del rango del movimiento del servo. Cuando pegue la plataforma a esta pieza de plástico, debería estar apuntando hacia afuera y debería poder moverse unos 180 grados, oscilando desde el sensor uno hasta el sensor tres. Una vez que esté seguro de que funciona, pegue el servo y pegue una plataforma de cartón de cualquier tamaño en la parte superior de la cosa de plástico del servo. (25)

-Haga la parte de atrás, como se muestra en la imagen 26. El orificio más grande más cercano al centro es para mi cable USB, y el orificio más pequeño en el lado es para el controlador de motor opcional que conecté. ¡NO APLIQUE ESTO A LA VEZ! Para cargar el código en el trinket profesional, tendrá que poder acceder al botón de reinicio que estaría cubierto por la parte posterior.

Paso 5: ¡Sube el código!

Suba el código adjunto a su baratija profesional siguiendo las instrucciones proporcionadas por Adafruit. Esto puede requerir algún trabajo. Si recibe el error de que no se puede encontrar el dispositivo, asegúrese de presionar el botón de reinicio justo antes de cargar el código. Si tiene algún otro problema al cargar el código, comuníquese con Adafruit, no conmigo.

Echemos un vistazo a todas las secciones, ¿de acuerdo?

-La parte más importante de este código es probablemente el umbral y las posiciones. El umbral int especifica la distancia a la que los sensores entran en acción. El HC-SR04 puede medir de manera confiable la distancia hasta 200 cm, así que establezca este valor en consecuencia. En mi programa, las distancias son en cm.

-Las posiciones son todas medidas en grados. El servo tiene un rango de movimiento de aproximadamente 0 grados a 180 grados, así que configúrelos en consecuencia.

-Para los pines, si siguió mis instrucciones en la parte de las conexiones, todo debería estar bien. La bomba int se usa para definir el pin de control del motor para lo que monte en la parte superior del soporte de centinela. La función spray () es la que solía configurar un cañón de agua, ¡pero puedes personalizarlo para hacer lo que quieras! Lea los comentarios para más información sobre todo.

-Primero, asegúrate de que todo funcione como se supone. Al pasar la mano por los sensores ultrasónicos, la plataforma debe seguir, y al acercarse a un sensor individualmente, la plataforma debe girar hacia usted.

-Si todo esto es bueno, entonces sigue adelante y pega el cartón hacia atrás.

Paso 6: ¡Lo hemos hecho!

¡Y ahí lo tienes! Un soporte de direccionamiento automático completamente funcional para lo que su corazón desee. ¿No sabes qué ponerte? Aquí hay algunas sugerencias:

-Un centinela de agua

-Un arma nerf

-Un tirador de bolas

-Una pistola de paintball

-Un arma de airsoft

-Una catapulta

-Una cámara para seguridad del hogar.

- ¡Cualquier otra cosa necesaria para defender tu hogar de los intrusos malintencionados y malintencionados! (lanzallamas no avalados)

- ¡Establece a varios centinelas para mostrar realmente al (a los) malo (s) quién es el jefe!

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