Suministros:

Paso 1: Herramientas y materiales

Herramientas y materiales

Taladro inalambrico

Cortador

Soldador

Llaves Allen.

Super pegamento

destornilladores

lija cualquier grano que simplemente se alise en la superficie

Piezas: Siguiente paso para el ajuste de relleno de impresión 3D

1x tren de aterrizaje Heli

Base 2x

Base lateral 4x

Brazo 4x

1x Topbase1

1x Topbase2

8x Standoffs 3x35mm

---------------------------------

Tornillos 12x 3x20mm

16x 3x10 tornillos

Tornillos M3 o 3 mm de 16x 8 a 10 mm de largo

12x nueces

Partes electronicas

Motores sin escobillas 4x 920Kv o 950kv, "GEARBEST SALE" 18/03/2016

Tornillos de 16x 3mmx8mm

1x 4 en 1 ESC 25A / 4x ESC opto

Controlador de vuelo 1x | Multiwii, CC3D, NaZe32, APM, etc. |

Módulo Bluetooth / módulo de telemetría (programación inalámbrica)

Receptor.

Paso 2: Configuración de impresión

La configuración de impresión es crucial en este proyecto porque aquí podemos controlar el peso y la rigidez de cada parte, así como el costo y el tiempo de impresión.

brazos.stl

Rellenar 30%

Grosor de la capa.25

Shell 1

Base1.stl

Rellenar 20% -30%

Grosor de la capa.3

SHELL 1

SideBase.stl

Rellenar 10-20%

Grosor de la capa.3

SHELL 1

Standoffs.stl

infill 100%

Grosor de trabajo.25

Shell 0

Base superior 1 y 2

Rellenar 15-20%

Grosor de la capa.3

SHELL 1

Paso 3: Perforación adicional ~ y pegado

Una vez que reciba sus piezas, es posible que necesite un poco de taladrado y pegado, ya que este marco de 330 tamaños supera la mayoría de los tamaños de impresoras 3D. Decidí dividir algunas partes del marco y solo pegarlo una vez que esté conmigo.

Cosas para hacer

1. Perfore todos los orificios que vea con una broca de 3 mm

2. lija los bordes / superficies ásperas

Paso 4: Ensamble el marco que supongo …

Las ranuras que ve rodeadas son las ranuras para sus Brazos que necesitará:

Tornillos 12x 3mmx20mm

Primero inserte todos los tornillos y luego colóquelos sobre una superficie plana. Coloque los brazos como lo hice en la segunda imagen.

Usé 2 tornillos ya que estoy agotado.

Paso 5: tren de aterrizaje

Hay diferentes tipos de tren de aterrizaje Heli y no estoy familiarizado con esto, por lo que en este paso depende de usted cómo podrá colocar su tren de aterrizaje, pero de todos modos aquí es lo que hice.

haciendo la técnica habitual

Coloque su tren de aterrizaje, luego marque los orificios con un bolígrafo / marcador y, a continuación, ¡comience a perforar fácilmente a la derecha! Después de eso solo usa los tornillos que vienen con él y listo.

Paso 6: 2ª base

Como habrás notado hay 2 capas de la misma parte. Esto se debe a que una capa no es lo suficientemente fuerte como para hacer volar un Quad, intente doblar una, estoy seguro de que sabrá por qué. Por lo tanto, cuando apile dos capas, la flexión ya no será un problema.

Cosas que necesitarás para este paso:

Tornillos 8x 3mmx10mm

Separadores 8x35mm

12x tuercas de seguridad

Coloque los separadores primero en la 2ª base y, una vez hecho, alinee la 2ª base a través de los orificios de los tornillos, luego, finalmente, obtenga las tuercas de seguridad y ajústelas en su lugar.

Paso 7: Base superior

Fácil ya que solo se adjuntan las últimas partes.

Tornillo 8x3mmx10mm

Placa base superior impresa en 3D y pegada

¡Por lógica simplemente atorníllalo en su lugar y listo!

Paso 8: ¡Electrónica!

Las partes electrónicas del helicóptero Quad son bastante fáciles, pero algunas personas simplemente no saben cómo gastar sabiamente. Así que los ayudaré a escoger sus partes de acuerdo con mi lista de deseos.

Controlador de vuelo de la serie Multiwii (no sugiero comprar el kk2 si va a usar un FPV y un acróbata). Si quiere aprender a usar el quad y el FPV, vaya a Multiwii porque hay más opciones de modo en comparación con el kk2. Usted tiene la opción de sintonización de LCD, después de eso ya no puede actualizarla a diferencia del Multiiwii en el que puede colocar un GPS, un módulo Bluetooth y un LCD.

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 27033 __…

Programador inalámbrico (bluetooth)

http: //www.hobbyking.com/hobbyking/store / __ 64776 __…

Motores en mi guía utilicé el DJI 920KV pero, como aprendí a través de mi hobby, el DJI es demasiado caro, por lo que mis amigos en nuestro campo de vuelo local sugirieron este motor. Es más barato y básicamente lo mismo que el DJI 920kv.

http: //www.banggood.com/Emax-MT2213-935KV-Brushles …

ESC Escogí el 25A ESC porque le proporcionará la potencia adicional que necesita para voltear. También puede seleccionar 4 en 1 ESC 'porque disminuirá los problemas de cableado.

http: //www.banggood.com/Emax-Simonk-Series-12A-20A …

http: //www.banggood.com/Emax-Quattro-25A-X4-UBEC-M …

¡Transmisor! Algo caro como el quad pero que te dará todo lo que necesites. Utilizo el Turnigy 9Xr, pero confía en mí, esto es mejor, ya que incluye la carcasa.

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módulo receptor

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Batería, querrás tener un rango de 4000mah a 5500mah pero sugiero usar 4000mah

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Cargador, para una configuración para principiantes, este es el ideal ya que mantendrá la salud de sus baterías y lo equilibrará correctamente (no use cargadores baratos)

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Paso 9: ¡Los motores primero!

Necesitará

Tornillos de 16x 3mmx8mm

Fácil ya que es solo atornillar las cosas en su lugar y pasar al siguiente paso

Paso 10: Cableado

El cableado puede cambiar debido a que su controlador de vuelo difiere, así que revise mejor los pines del controlador de vuelo sobre el manual.

Pero esta es la conexión estándar habitual para su Quadcopter

Las conexiones son muy simples.

Paso 11: Configuración Multiwii

Hay un dicho que ver es mejor que leer en términos de aprendizaje, así que aquí

Una guía sobre youtube para ayudarles a ustedes Créditos al propietario

Nota ~

El controlador de vuelo que sugerí no necesita un cargador FTDI ya que está integrado

Si tiene problemas con la configuración de su controlador de vuelo, no dude en preguntarme por el mensaje privado.

Importante

No olvide calibrar el acelerómetro colocando su quad sobre una superficie plana

Y calibre su magnetómetro girándolo en todos los ejes durante 30 segundos

Y usted si tiene el módulo Bluetooth (Cargue primero el programa Multiwii antes de hacer la conexión inalámbrica)

simplemente conecta lo siguiente

Bluetooth | Multiwii

5V | 5V

Gnd | Gnd

Tx | Rx

Rx | Tx

Paso 12: Programación inalámbrica

Programación inalámbrica ~

Programar con un cable apesta, pasemos al siguiente nivel, que es mucho mejor

Descarga esto en tu teléfono android

Para dispositivos Apple, intente buscar algunos programas multiwii porque no tengo idea acerca de Apple ~ Esta aplicación es muy útil, elimina todo el arrastre de traer una computadora portátil y sintonizarla en el campo y luego probar los valores una y otra vez a través de un "Cable y una computadora portátil"..que apesta. Así que aquí les deseo un vuelo seguro y que tengan un buen día.

Paso 13: Sintonización cuádruple

La sintonización es realmente fácil siempre que tengas un módulo bluetooth. Se paciente y tómate tu tiempo leyendo.

www.multiwii.com/wiki/?title=PID

O si conoce a algunas personas que tratan con rotores múltiples como este Quad, mejor pida ayuda al profesional. Será mucho más fácil sintonizarlo con alguien experimentado.

Paso 14: Afinación sin problemas

Elaboraré más en este paso para aquellos que están más avanzados y con los que tienen controladores de vuelo caros.

AUTOTUNE - Esta es la forma en que lo hago con mi último controlador de vuelo "APM 2.6 with UBLOX6H GPS / compass". Este es un controlador de vuelo que es algo costoso en comparación con el multiwii o kk2. Tiene todo lo que necesita, desde lo básico hasta lo avanzado, como el retorno al lanzamiento, el holgazán, el bloqueo de GPS, los puntos de paso, etc. Este es el controlador de vuelo ideal para la mayoría de los quadcopters. ya que su rendimiento es notable en comparación con el kk2 y el multiwii, tiene más de una docena de funciones para ayudarlo a comenzar con los conceptos básicos de volar un drone.

APM "ArduPilotMega" como un mega arduino que empaca mucho! haciendo de este controlador de vuelo una buena

configurar este APM es un proceso largo, por lo que un video de youtube ayudará mucho

Mire cada paso en el video, pero notará algunos cambios cuando lo haga usted mismo, ya que el video tiene un planificador de misiones obsoleto y el planificador de misiones actualizado lo guía en toda la configuración.

Segundo premio en el

Concurso de Diseño 3D

4 personas hicieron este proyecto!

• 

  Philen2 lo hizo!

• 

  LaurentD18 lo hizo!

• 

  RDWW60 lo hizo!

• 

  DustinC3 lo hizo!

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Recomendaciones

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  Enfoque del autor: Nikus

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• Concurso de ciencia en el aula

  

70 discusiones

Hace 2 años

Hola, me preguntaba si podría compartir las medidas para el cuerpo y los brazos de la impresora 3D de cuatro helicópteros.

Gracias

Responder hace 2 años.

no te preocupes lo tengo

Responder hace 7 meses.

como lo conseguiste

hace 7 meses

Hola, tu proyecto es realmente genial. solo necesito el dwg. Me gustaría editar algunas partes. puedes enviarme un correo electrónico con ese [email protected]

Hace 4 años en Introducción

Gran Instructable! Intenté imprimirlo en 3D y noté que faltaban los "arcos" blancos de quadcopter. Le agradecería si pudiera actualizar el parts.rar.

Gracias de nuevo por el buen trabajo.

Responder hace 7 meses.

¿Todavía no hay actualizaciones?

Pregunta hace 1 año en el paso 1

¡Buenas tardes! Quiero imprimir el estuche, pero la base no está sobre la mesa, ¿cien? Sinceramente, Gennady

Hace 2 años

Hola, ¿es correcto que la base sea de 210 mm x 102 mm x 4 mm?

Hace 2 años

Hola, me gustaría saber cómo abrir los archivos para las partes.

Gracias

Responder hace 2 años.

Ve a la tienda y descarga RAR abierto.

Hace 2 años

¿Cómo descargo este helicóptero? ¿Quiero volarlo a través de mi escuela como broma para personas mayores?

Hace 2 años

En el paso 8, ¿qué es eso electrónico? Soy un principiante en esto.

Gracias.

Hace 2 años

Hola, estoy un poco confundido sobre qué sistema multiwii necesito usar, ¿puedes ayudarme? Estoy haciendo este proyecto ahora mismo y necesito un poco de ayuda para elegir las partes. No sé qué parte conseguir que todo funcione bien juntos. Puedes enviarme una lista o algo, cualquier cosa ayudará. Gracias.

Hace 2 años

He construido el helicóptero y se ve muy bien, pero estoy teniendo muchos problemas para hacer que la programación llegue al Crius 2.6. Entré en la sección config.h del código y lo modifiqué según fue necesario, pero cuando lo subo con la placa y el procesador seleccionados, el único puerto que se reconoce es el bluetooth, aunque el multiwii está conectado con cable y ftdi. adaptador. Estoy en Mac OSX V10.11.3 y Arduino V1.6.9

¡Si alguien pudiera ayudar, sería muy apreciado! Gracias de antemano

Responder hace 2 años.

Crius 2.6 hmm, es un controlador de vuelo bastante antiguo que tiene allí y probablemente no mucha gente sepa sobre ese fc, ya que ha evolucionado mucho desde entonces.

Responder hace 2 años.

¿Pensé que era la recomendada para este helicóptero? Esta es mi primera compilación, así que no sé mucho sobre qué usar, qué sugeriría en su lugar

Responder hace 2 años.

Bueno, todavía puedes usar ese crius pero sería bueno seguir mis otras compilaciones ya que esta es una antigua y realmente no me molesté en actualizarla. justo lo que olvidé cómo configurar una placa Crius

Hace 2 años

Hola, noté que los motores SkyRC a los que se conectó desde GearBest tienen una corriente máxima de 28A. Si uso estos, ¿necesitaré 30A ESC y una batería más grande?

Responder hace 2 años.

Puede usar una 30a ESC o 25a + solo espere un poco de calor en sus 25a ESC para las baterías … Realmente no hay problema

Responder hace 2 años.

Vale gracias. Voy a empezar a ordenar algunas de sus partes sugeridas.