Bueno, tal vez no debería llamarlo "robot", es un títere robot

En mayo de 2005, recibí una llamada telefónica de un colega de Colpitts Design. Se le acercó para construir un títere para largometraje. Estaban buscando a alguien que hiciera un personaje de robot controlado a distancia para jugar un papel en una próxima película.

Fue descrito como un robot bípedo andante de aproximadamente 3 pies de altura y querían comenzar a disparar en aproximadamente 4 semanas. Me hubiera encantado hacer un andador bípedo, pero todos pensamos que podría ser un poco ambicioso dado el tiempo, el presupuesto y los recursos, por lo que Peter y yo acordamos lanzar un robot rodante de dos patas.

Después de colgar el teléfono, armé un prototipo de lego para proponer un método simple de locomoción. Grabamos un video y lo enviamos al departamento de arte. A la mañana siguiente nos dieron el visto bueno para comenzar a construir.

Suministros:

Paso 1: Prototipo a escala completa

Mientras el departamento de arte estaba haciendo los refinamientos finales al diseño, pasamos un par de días haciendo un prototipo de trabajo a gran escala.

Comenzamos dibujando algunas partes en la computadora y cortándolas, mientras que al mismo tiempo observamos varios motores, engranajes y servos disponibles para hacer que esta cosa se mueva. Para tener el motor, queríamos conducir las caderas y las ruedas, decidimos utilizar motores de limpiaparabrisas que manejábamos con tableros de control personalizados y un potenciómetro conectado al eje de transmisión para convertirlo en un gran servo. Sacamos la caja de engranajes de fundición y trabajamos a máquina para permitirnos diseñar también nuestra propia cara de montaje.

Para nuestra primera prueba, conectamos todo a una fuente de alimentación enchufada, más tarde sería necesario cambiarla por algo independiente.

Paso 2: Arte Conceptual

Para esta construcción, el concepto de arte fue proporcionado por el departamento de arte de películas. Una serie de representaciones y bocetos conceptuales de Bartol Rendulic nos llegaron y, finalmente, nos proporcionó dibujos de vista proyectada para este robot. Finalmente, digo que no parece que haya tardado mucho tiempo, Bart dibuja como un maníaco y recibimos dibujos actualizados y revisados ​​cada día o dos.

Observe aquí que el robot se llamó Steve Maqueen en este punto del proyecto

Paso 3: Modelado y renderizado CAD 3D

Ahora que recibimos un dibujo aprobado con vistas proyectadas, pudimos llevar esos bocetos a Solidworks, cambiar su tamaño a la escala correcta y comenzar a usar eso como una guía para modelar las piezas.

He hecho que el dibujo esté disponible para descargarlo para que pueda verlo como un dibujo. Si no tienes un visor de dibujo, obtén uno aquí gratis.

Los datos CAD nos sirvieron de muchas maneras. Las primeras capturas de pantalla y las representaciones podrían enviarse al departamento de arte para su aprobación, pero lo más importante para nosotros fue que nos permitió crear partes precisas que se parecían casi exactamente al dibujo y la representación que enviamos al cliente.

Una vez que tuvimos algunos componentes clave modelados y aprobados, comenzamos a hacerlos. Un molino CNC de 3 ejes hizo mucho del trabajo por nosotros. Algunos de los marcos de trabajo para el cuerpo solo requerían corte en 2D, por lo que para esas placas de aluminio se cortó con un cortador de chorro de agua CNC.

Paso 4: Fabricación de piezas

Algunas otras técnicas de fabricación utilizadas para hacer esto incluían el termoformado a.k.a. Vacuforming Estas piezas eran lo suficientemente pequeñas para que nosotros mismos las usáramos usando un marco simple para sujetar el plástico y se calentó con un viejo horno doméstico. Resulta que teníamos una muy buena bomba de vacío y tanques, así que los usamos, pero he tenido mucho éxito usando una aspiradora de estilo taller. (vacío en su cocina. Instructable por venir) Los moldes o piezas en bruto utilizadas para el termoformado se mecanizaron en MDF.

Para otra parte más detallada que no queríamos mecanizar, hicimos un prototipado rápido con SLA en 2005, esto era un poco más exótico que en estos días.

Paso 5: Kit Bashing

Gack, es un término que se usa para describir todos los bits no funcionales que, por extraño que parezca, hacen que un accesorio, conjunto o títere luzcan funcionales.

Me gusta mezclar piezas fabricadas reales con las que fabricamos, no solo ahorra tiempo y dinero, sino que complementa las otras partes para hacer que se vean mucho más reales. Realmente ayuda saber dónde puede ir para encontrar este tipo de cosas en cantidad y variedad para que el viaje valga la pena. Tengo cuidado de evitar los artículos individuales a menos que esté seguro de que puedo salirme con la idea de tener solo uno de ellos. Siempre es bueno tener extras alrededor o saber que puede obtener más si lo necesita.

Paso 6: Juntándolo todo

En este punto, todos los componentes electrónicos y mecánicos han sido ordenados en su mayoría. Todo lo que queda es un poco de ajuste fino. Esta etapa realmente se reduce al ensamblaje final y al vestido del títere con detalles en su mayoría no ficticios. Aquí estamos agregando piezas que se han comprado a una variedad de fuentes, ferreterías, automotrices, médicas e industriales. Para este estilo de construcción, es importante incluir partes que parezcan familiares, con una base desafiante, con base en la Tierra, que parecen tener un gran alcance en la NASA. Una cosa que trato de hacer es no usar fragmentos obvios de hardware que la vista pueda seleccionar, y si tengo que hacerlo, lo intento fuera de contexto para ayudar a ocultarlo.

Paso 7: En el set

Aquí está en el set. A veces se necesitaban dos operadores para darles vida. Uno para operar las piernas en 4 canales para hacerlo caminar, girar y lanzar hacia adelante y hacia atrás, mientras que otra persona controlaría los brazos en el hombro, codo y muñeca, que utilizaban 6 canales.

Así que eso es todo. Hacer un títere robot en menos de 4 semanas.

Fue divertido hacer, aunque no recuerdo haber visto la película.

Segundo premio en el

Desafío de control remoto