Hola

Soy ajinkya dixit

Este es mi primer proyecto de robótica: "EL ROBOT LINE TRACER SIN MICROCONTROLLER"

Este robot no contiene ningún tipo de microcontroladores, sino que utiliza solo circuitos integrados (IC) y algunas otras piezas electrónicas.

Hay un gran problema conmigo acerca de los microcontroladores, debido a mi oficio (TECNOLOGÍA DE LA INFORMACIÓN). No tengo ningún conocimiento sobre los microcontroladores, pero la electrónica y la robótica son también mi pasatiempo y mi fuerza. Así que para hacer este robot seguidor de línea he luchado desde los últimos dos meses. ¡¡¡Por fin está hecho !!!!. He hecho estos robots sin ningún tipo de ayuda y menciones sobre electrónica y robótica.

Entonces, ¿estás interesado en hacer estos robots? Luego ve los siguientes pasos.

Suministros:

Paso 1: COMPONENTES QUE NECESITARÁ:

Para este proyecto necesitarás los siguientes componentes:

1. IC - L2963D El controlador de motor IC.x 1

2. LDR'S (Resistencias Dependientes de la Luz) x 2

3. LEDs blancos x 2

4. Resistencias 10 k x 4

Resistencias 100 Ohm x 2

5. POT'S 20k x 2

6. Generel PCB'S.

7. Pantallas de 7 segmentos (he usado 5 pantallas. Depende de lo que quieras mostrar).

8. 9 v batería x 2

9. 3 o 6 v DC Geared x 2.

10. Algunas otras partes miscellineous.

También la placa de circuito principal es mi PCB hecho en casa hecho de pcb de propósito general.

para hacer esto necesitaras:

1.Un pequeño PCB (una cara).

2. La impresora láser (solo la impresora láser es mejor) y la hoja de OHP.

3.FeCl3 (Ferrus Cloride) Solución para grabado de PCB.

4. Ropa de hierro.

¿Reunieron piezas juntas?

Listo?

De acuerdo…….

Ver el siguiente paso ….

Paso 2: ESQUEMÁTICO:

Ahora mire cuidadosamente siguiendo el diagrama del circuito y pruebe primero el circuito en el tablero de pan.

Si está funcionando correctamente, vaya a hacer su versión PCB. El PCB para el proyecto es PCB casero que es

se muestra aquí.

¡Este robot Line Tracer utiliza la parte principal, que es el chip IC populer -IC L293D, el controlador de motor IC / H - BRIDGE IC!

El esquema muestra las conexiones de pin a pin de L293D !!!

He implementado estos circuitos en el tablero primero para confirmación y luego el ckt final se implementa en PCB.

Aunque este esquema muestra el uso de optoaisladores, he utilizado los LED simples (blanco) y los LDR como sensores.

Puede usar los fotodiodos como una alternativa a los LDR, pero requiere un cambio en su frecuencia de detección debido a la diferencia entre la velocidad de la luz que absorbe en el día y la noche. (CNY70 ES MUY MEJOR SOBRE TODOS ESTOS).

El valor de POT depende de su elección pero entre el rango de frecuencia de los sensores.

Para hacer LINE FOLLOWER ROBOTS he probado una gran variedad de motores como motor de juguete, motor de reproductor de DVD, motor de grabadora de cinta, y así. Pero finalmente entendí que estos motores no funcionan para estos robots.

Por lo tanto, he usado los motores reductores de 12 v CC que tienen 150 RPM.

U puede usar motores de engranajes DC de 3 o 6 v también.

NOTA: El PCB y la descripción completa ahora están fácilmente disponibles en línea. Vaya al enlace: http: //electronicsforu.com/diy/hardware-diy/simple-line-following-robot

Paso 3: Parte principal - ¡¡¡Haciendo el circuito !!!

He implementado estos circuitos en el tablero primero para confirmación y luego el ckt final se implementa en PCB.

El PCB también es hecho por mí en casa. Es fácil de hacer en casa. También es perforado por mi pequeño pero potente taladro casero.

máquina. (ver fotos.)

Si eres un principiante en la fabricación de PCB, ¡entonces no te preocupes! Puedes hacer los PCB's en casa. Para hacer PCB's vea artículos en (http://www.instructables.com).

La máquina de taladrado la hago yo en casa después de usar muchos tipos diferentes de motores … ¡¡¡¡¡¡¡¡¡finalmente conseguí el motor de par más alto de la chatarra !!!!!!

Puedes ver el taladro en las fotos.

Paso 4: Haciendo "Los Ojos" - Sensores

Aunque este esquema muestra el uso de optoaisladores, he utilizado los LED simples (blanco) y los LDR como sensores.

Puede usar los fotodiodos como una alternativa a los LDR, pero requiere un cambio en su frecuencia de detección debido a la diferencia entre la velocidad

De la luz que absorbe en el día y la noche. (IR Reflector- CNY70 ES MUY MEJOR SOBRE TODO ESTOS).

La parte muy importante en el caso de los sensores es la distancia entre dos sensores. Consulte la siguiente foto que muestra el posicionamiento y la fijación de los sensores.

El valor de POT depende de su elección pero entre el rango de frecuencia de los sensores. Generelly 20k funciona mejor !!!

Otra cosa importante es la brecha entre la pista y los sensores. Tienes que configurarlo hasta que el LDR detecte la luz y gire

el motor. También depende del valor de su POT utilizado y actualmente configurado …% de resistencia de ese POT.

Paso 5: PISTA

El trsck es la línea negra simple que tiene giros en la superficie blanca. Recuerde que estos robots funcionan en la pista de color negro solamente en la superficie blanca y otro punto importante es que la pista debe tener un ancho menor que la distancia entre dos sensores.

(Ver imagen)

He hecho la pista usando la cinta eléctrica negra sobre papel blanco. Porque al sentir la luz y por lo tanto girar el motor.

La superficie blanca completa es necesaria. Así que si tienes mosaicos de cualquier color en lugar de blanco, entonces necesitarás u hacer la ruta / pista

sobre superficie blanca.

Paso 6: TERMINADO !!!!

Para hacer LINE FOLLOWER ROBOTS he probado una gran variedad de motores como motor de juguete, motor de reproductor de DVD, motor de grabadora de cinta, y así. Pero finalmente entendí que estos motores no funcionan para estos robots.

Por lo tanto, he usado los motores de engranajes de 12 v CC que tienen 150 RPM. (Http://www.solarbotics.com)

Como se mencionó anteriormente, no tengo ningún conocimiento sobre el microcontrolador, por lo que actualmente no puedo usar pantallas LCD.

Así que en lugar de eso, he usado la pantalla de 7 segmentos (solo por diversión).

Para hacer el cuerpo, primero probé con 2 CD antiguos, pero el tamaño de mi PCB es mayor que el de los CD. En lugar de eso, usé hojas duras

de cajas de embalaje antiguas.

La rueda giratoria en la cola del robot solo se utiliza para equilibrar el peso.

El uso de baterías 9v PP3 es mejor que usar baterías tipo 6v o 4.5v AA.

Mi especial agradecimiento a mis padres por su apoyo a estos proyectos y al Sr. T.K.Hareendran de EFY por sugerencia sobre sensores

y gracias a mi amigo junior Pranjal Joshi por su cooperación e interés en aprender algo sobre estos proyectos de mi parte.

Espero que te guste mi proyecto y que intentes construir el mismo …… si es así, ¡TODO LO MEJOR!

¡los pls comentan y califican este artículo ….. !!!!!

¡¡¡GRACIAS!!!

Paso 7: VEMOS ESTOS VIDEOS:

Los chicos deben ver estos videos ………

He subido solo un video aquí (http://www.youtube.com/watch?v=06UsJOJoMG0&feature=share)

Tengo otro video, pero no puedo subirla debido a algún problema técnico, así que le doy un enlace directo en youtube aquí: también debo ver estos videos.

www.youtube.com/watch?v=gewYLc_qYbw&feature=share

Este proyecto es seleccionado por la popular revista electrónica "Electronics For You (EFY)" para publicar en su revista y han publicado este proyecto en su número de julio de 2012. Si desea ver este artículo, consulte el PDF adjunto a continuación. U encontrará el mismo proyecto con todos los detalles y el nuevo diseño mejorado de PCB.

¡¡¡¡¡¡¡Gracias!!!!!!!