ArduinoLine siguiente robot: 7 pasos

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Tabla de contenido:

Anonim

Este es un robot que sigue una línea negra.

Suministros:

Paso 1: Cosas Necesarias

Tabla de pan - X1

Sensor IR- X2

Cables de puente- X19

Motores-x2

Ruedas-X2

Chassi-X1

Tuerca y tornillos-X4

L293D

Paso 2: Arreglando Chassi

Asiste las 2 ruedas a los motores y al chasis como se muestra en la imagen y conecta los motores al chasis con tuercas y tornillos.

Paso 3: Cableado de motores

Suelde los cables al motor y cúbralo con cinta.

Paso 4: Arduino

Mantenga el arduino en la tabla de pan con L293D y conecte una batería de 9V a la L293D. Conecte las 2 secciones positivas entre sí como se muestra en la figura.

Paso 5: Conectar los cables a L293D

conecte los 2 cables del motor a la L293D como se muestra en la figura

Paso 6: Cableado del sensor IR

conecte los cables como se muestra en la figura.

Paso 7: Cableado

conecte los cables como se muestra en la figura.