- Papel

- Cartón Flexible o Plástico

- Lápiz

- Papel de aluminio o cinta de aluminio

- Alambres

- Silicona Caliente o Soldadura

Paso 2: Creando un Sensor Flex

• Lo hago de acuerdo al tamaño de mis propios dedos.
• Corto papel de acuerdo a estas dimensiones.
• Con un lápiz, la parte frontal y posterior del papel están dibujadas de tal manera que no queda espacio.
• Cuanto mayor sea la densidad, mejor será el valor de resistencia que tendremos.
• El valor de la resistencia, que varía con la curvatura del papel, nos dará la flexibilidad.
• Cortamos dos piezas de cartón según el tamaño de nuestro papel.
• Pegamos aluminio en un lado de las piezas de cartón.
• Conecte los cables a las tiras de aluminio para obtener el valor del sensor.
• Dos tiras de aluminio no deben tocarse.
• Lo mismo ocurre con los cables!
• Para una mano robótica hacemos cinco de esta manera.
• Usé silicona en la superficie para evitar daños.

Paso 3: Conexión y diagrama de circuito

Con este diagrama de circuito leeremos el valor del sensor y giraremos el sevo.

Cada sensor que hagamos mostrará resistencia a diferentes valores.

Paso 4: Código

• Con este código de ejemplo leeremos el valor del sensor.
• Cada sensor que hagamos mostrará resistencia a diferentes valores.
• Al probar entre 0 y 1023 encontraremos el valor de salida del sensor.
• Estamos moviendo el sensor … Cuando el sensor está en 1023, la posición del Servo será de 90 grados.
• El sensor tiene un valor mínimo entre 1018 y 1020.
• Hacemos que el rango de sensores sea de un mínimo de 1020 a un máximo de 1023.
• Por lo tanto, entre estos dos valores podemos mover el servomotor de 0 a 90 grados.
• 0 grados a 1020 - 90 grados a 1023 Como puede ver, podemos obtener un valor de 1018.
• Podemos hacer el valor mínimo del sensor 1018.
• Encontramos el rango de valores para todos los sensores que hicimos de esta manera.

Obtener el código de ejemplo