¡Hola! Esto es para el grupo 18+.

Este instructivo lo guiará a través de la construcción de un robot con reconocimiento de color con una cámara y un servo. El robot que construiré también tiene servos para armas, pero no son necesarios. Usa tu imaginación en cómo quieres construir tu robot.

Es posible que no puedas encontrar la misma concha. Así que sugiero visitar una tienda de segunda mano y encontrar un robot para usar como una concha. Elija uno que se adapte a sus necesidades.

Aquí están las partes utilizadas en este robot:

• 1 x EZ-B Controlador de robot Bluetooth:
• 1 x GWS Standard Servo for head:
• 2 x Servo estándar GWS para armas:
• 1 x webcam USB

El software es EZ-Builder, disponible aquí:

Sugiero ver el video antes de intentar construir tu robot. Eso le dará una idea de qué esperar en los próximos pasos.

Suministros:

Paso 1: Consigue el Hardware

Siempre conecto el hardware a la placa de circuito para verificar que funcione antes de construir un robot. En este paso, conecto los servos al tablero, y simplemente hago que se muevan.

¡Yay funciona!

Paso 2: desarmar su webcam

La cámara web deberá desmontarse e insertarse en la cabeza.

Paso 3: desarmar su cáscara de robot

El armazón del robot deberá desmontarse para que se ajuste a las piezas.

Paso 4: Coloque la cámara en la cabeza

Use una pistola de pegamento caliente y asegure la cámara dentro de la cabeza del robot. Asegúrese de hacer un agujero en el plástico para que la cámara pueda ver a través.

El servo de cabeza también se puede montar. Este servo permitirá que la cabeza gire de lado a lado.

Paso 5: Ajustar los brazos (opcional)

Adjunto servo peices a los brazos.

Los servos necesitarán ser instalados también para los brazos.

Paso 6: ensamblar el robot

Vuelve a armar el robot y conecta los servos a tu tablero de robots.

Paso 7: Configurar el código fuente

En este robot, estoy usando el controlador de robot EZ-B con el software EZ-Builder. El software está disponible de forma gratuita en

Opcionalmente, si es un usuario avanzado, puede descargar el EZ-SDK:

Si no está utilizando un EZ-B, consulte la documentación para ver cómo controlar el hardware.

EZ-Builder ha incorporado el reconocimiento de color, lo que facilita su uso para esta aplicación.

1. Descargar e instalar EZ-Builder
2. Seleccionar Añadir control
3. Agrega unControl de camara
4. Seleccionar Config
5. Selecciona el Puerto Servo que tu cuello servo (el que mueve la cámara) está conectado
6. Seleccionar Servo de seguimiento
7. presione el Salvar botón
8. Seleccione la opción de cámara del menú desplegable
9. Selecciona el Color que te gustaría reconocer

Ahora debería ver una visión de la vista de su cámara.

Cuando mueva su objeto de color, el servo moverá la cámara (cabeza) para seguir el objeto.

Finalista en el

Semana Nacional de Robótica del Concurso de Robots.