Aquí hay una plantilla de ayuda que es útil para soldar, pegar, pintar y fotografiar macro. Es altamente configurable para sostener varios objetos pequeños en muchas posiciones.

Si bien esta versión está impresa en 3D, también podría hacerse utilizando métodos manuales tradicionales.

Suministros:

Paso 1: Cómo funciona

Si bien puede que esta no sea la plantilla definitiva para todos, lo he encontrado muy útil para soldar y pegar pequeños proyectos. Se puede adaptar con diferentes pinzas para diferentes tipos de proyectos.

Estaba experimentando con varias formas de impresión 3D de bisagras de auto-ensamblaje para uso futuro en brazos y piernas de robot. Hacer algunas bisagras que puedan bloquearse en su lugar parecía una buena manera de probar la resistencia de las estructuras.

La mano amiga tiene seis brazos configurables, trabados en su lugar, con pinzas intercambiables. Si bien esta versión se imprimió en 3D, se podría hacer una plantilla similar utilizando acrílico u otro material de lámina de plástico. Incluso podría estar hecho de contrachapado delgado. Tres capas podrían ser laminadas juntas para hacer los brazos.

La imagen del paso 1 muestra que está preparada para la soldadura con linterna y lupa. La foto 2 lo muestra doblado.

Paso 2: Herramientas y materiales

Utilicé una Makerbot Replicator 2 para imprimir las piezas en plástico PLA. Si no tiene acceso a una impresora 3D, puede hacer la plantilla laminando a mano láminas de plástico o madera contrachapada.

Masilla de silicona 100% y almidón de maíz para hacer Oogoo. Los detalles sobre cómo hacer Oogoo se pueden encontrar aquí:

www.instructables.com/id/How-To-Make-Your-Own-Sugru-Substitute/

hoja de metal

24 4-40 x 1 "tornillos de cabeza redonda y tuercas

6 4-40 x 3/4 "tornillos de cabeza redonda y tuercas

Imanes de neodimio de 2 1/2 "de diámetro x 3/8" de largo

Paso 3: Haciendo los brazos

Esta plantilla fue diseñada en 123D Design beta. La foto del paso 3 muestra un dibujo del brazo. La foto 2 muestra un primer plano.

Cada brazo se imprime como una sola pieza auto ensamblada (arm.stl). Los pasadores cónicos mantienen las bisagras juntas incluso sin los tornillos.

Todas las piezas impresas en 3D se imprimieron utilizando una Makerbot Replicator 2 con las siguientes configuraciones:

Resolución estándar con una balsa.

10% de relleno

2 conchas

Capas de resolución estándar de.2mm

Si se deja un espacio de 0,01 "o más entre las partes móviles, se pueden imprimir en 3D todo tipo de mecanismos móviles, incluidas las bisagras, los ejes y los cojinetes.

Imprimir las perillas

Las perillas (knobs4-40.stl) están diseñadas para ajustarse firmemente a un tornillo de tamaño 4-40. No enrosque y quite el orificio.

Paso 4: Hacer las pinzas intercambiables

Las mitades de la pinza se imprimen como una sola pieza. Una dona de goma proporciona el poder de agarre.

La foto 2 muestra las dos mitades de una pinza y la dona de silicona.

La imagen 3 muestra cómo se fundió la dona de silicona utilizando la forma impresa en 3D: donut.stl. Oogoo funciona bien para echar la rosquilla. Una masilla de silicona de 3 a 1 almidón de maíz por volumen produce una silicona que se instala en dos o tres horas. Más detalles sobre el uso de Oogoo para hacer bandas de goma se pueden encontrar aquí:

La mayoría de las donas de goma se fabricaron con la silicona Dragon Skin 20, que se vierte muy bien y está disponible en Smooth-On.com.

Paso 5: Hacer las pinzas magnéticas

Las pinzas magnéticas funcionan sujetando pequeños componentes contra la almohadilla de silicona en la base.

Puede imprimir maggrip.stl y luego pegar en imanes de 1/2 "de diámetro. O puede hacer sus propias pinzas magnéticas en una forma que se adapte a sus necesidades.

Paso 6: Haciendo la Base

La base se puede imprimir utilizando base.stl

La parte inferior de la base ha sido ahuecada para permitir que una pieza de chapa se pegue con masilla de silicona. Cuanto más gruesa sea la chapa, mejor atraerá las pinzas magnéticas.

Se puede moldear una almohadilla de silicona de 1/16 "de espesor con Oogoo y el molde: hexmold.stl. Luego se puede pegar a la base con masilla de silicona. Esto proporciona una superficie de agarre para que los componentes puedan mantenerse fácilmente en su lugar.

Paso 7: Soldadura

La imagen del paso 7 muestra cómo un LED de montaje en superficie se puede mantener en posición para soldar con el peso de un tornillo afilado que gira sobre un brazo. Se pueden colocar tuercas de metal en el tornillo sobre la pinza para aumentar la presión.

La foto 2 muestra cómo las pinzas magnéticas se pueden usar para sujetar cables y componentes pequeños para soldarlos. La almohadilla de silicona en la base puede soportar el calor de la soldadura sin fundirse.

Vea también la imagen del paso 1 para una configuración completa de soldadura.

Paso 8: Pintura y Fotografía.

Los pasadores o clavos se pueden usar para sostener objetos en los brazos mientras están pintados con aerosol en la parte superior e inferior. Una bolsa de plástico puede cubrir la plantilla con solo los pasadores que sobresalen.

Imagen 2: la plantilla también se puede utilizar para sostener objetos o una cámara como ayuda en la fotografía macro.

Paso 9: Otras Posibilidades

La imagen de step9 muestra un par de robots experimentales de mano que diseñé que usaban rótulas de fricción para mantener las cosas en su lugar. Los imanes en los pies los sostienen erguidos. Si bien funcionaron bastante bien, no pudieron sostener mucho peso sin deslizarse. Así que empecé a experimentar con las articulaciones de bloqueo.

La foto 2 muestra un brazo experimental que usa una articulación de rótula para la pinza. Todo fue impreso como una sola pieza. Mientras funcionaba, tenía problemas. Cuando se apretó el tornillo, tendió a abollar permanentemente la bola. Por lo tanto, tendría que usarse una junta mucho más grande que se aprieta uniformemente alrededor de la bola de plástico.

La foto 3 muestra un diseño de caja de rompecabezas con bisagras cónicas ocultas. La caja está impresa en una sola pieza.

La foto 4 muestra la caja impresa cerrada.

Tercer premio en el

Concurso de estaciones de trabajo portátiles