Suministros:

Paso 1: Materiales Necesarios

1. Conjunto de riel y juego de ruedas de Tamiya ($ 7.95 en Pololu)
2. Kit de caja de engranajes doble Tamiya 70168 ($ 9.25 en Pololu)
3. L298N Dual H Bridge ($ 3.65 en Amazon y podría ser mucho más bajo en ebay)
4. Soporte de batería de 4AA (usado de componentes electrónicos rotos)
5. Cables de puente hembra y macho de 200 mm ($ 2.60 en Amazon)
6. Placa universal de Tamiya ($ 7.77 en Amazon)
7. Arduino Uno o su clon

Nota: La placa universal de Tamiya es opcional. Es decir, puedes usar madera en lugar de ella. Pero, por convencerlo he usado el plato.

Paso 2: Procedimiento

1. Ensamble el motor de engranajes como se describe en el manual. Para este proyecto he usado la relación de transmisión 114.7: 1
2. Montar el motor de doble engranaje en la placa de Tamiya
3. Conecte el soporte de la batería de 6V (+) al puerto L298N + 12V y (-) al GND mediante cables de puente
4. Conecte el arduino GND al L298N GND
5. Finalmente, conecte los motores a los dos puertos de salida laterales L298N
6. Sigue mi dibujo para circuitos para mayor claridad.
7. Conecte los pines de L298N a Arduino como sigue:

Lado derecho

Pin1 --------------------------------- 3 de Arduino (pin PMW)

Pin 2 --------------------------------- 6

Pin 3 --------------------------------- 4

Pin 4 --------------------------------- 13

Pin 5 --------------------------------- 12

Pin 6 ----------------------------------- 9 (pin PMW)

Nota: No se preocupe por la polaridad de la conexión del motor porque podemos cambiarla a través del código

Paso 3: Código

En primer lugar, descargue el software Arduino desde su sitio web. Luego copia y pega el siguiente código:

void setup () {Serial.begin (9600); // pinMode motor derecho (3, SALIDA); pinMode (6, SALIDA); pinMode (4, SALIDA); // pwm // motor izquierdo pinMode (13, SALIDA); pinMode (12, SALIDA); pinMode (9, SALIDA); // pwm} void loop () {int Racerspeed = 80; int ReverseSpeed ​​= 60; // forward digitalWrite (6, HIGH); retraso (100); escritura digital (4, BAJA); analogWrite (3, Racerspeed); // motor derecho

escritura digital (13, ALTA); retraso (100); escritura digital (12, BAJA); analogWrite (9, Racerspeed); // retardo del motor izquierdo (4000); // invertir digitalWrite (6, LOW); retraso (100); escritura digital (4, ALTA); analogWrite (3, ReverseSpeed);

escritura digital (13, BAJA); retraso (100); escritura digital (12, ALTA); analogWrite (9, ReverseSpeed); // motor izquierdo

retraso (5000);

// detener digitalWrite (6, LOW); retraso (100); escritura digital (4, BAJA); analogwrite (3,0); // motor derecho

escritura digital (13, BAJA); retraso (100); escritura digital (12, BAJA); analogwrite (9,0); // motor izquierdo

retraso (5000); // turnleft digitalWrite (13, LOW); // cambió este (7/12/2015) retraso (100); escritura digital (12, ALTA); analogwrite (9,30); // motor izquierdo

escritura digital (6, ALTA); retraso (100); escritura digital (4, BAJA); analogWrite (3,120); // motor derecho

retraso (1000); }

Paso 4: Actualizaciones futuras

¡Sí! Lo viste allí mismo, hay más actualizaciones para este robot. Algunos de ellos son los siguientes:

1) Añadiendo interruptor ON / OFF

2) Controlando con control remoto IR

3) Añadiendo sensor de distancia

Estén atentos, y felices haciendo robots!

Cualquier donación será utilizada para futuros proyectos, gracias!

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