Aquí está mi historia, Así que finalmente empecé a ser bueno volando el quadcopter que construí en TechShop Menlo Park. Pero quería poder ver lo que estaba viendo el quadcopter cuando estaba en el aire. Así que salí y compré un transmisor y receptor de video y agarré mi GoPro.

Sabía que quería cierta capacidad para controlar el ángulo de la cámara en pleno vuelo, pero no quería la complejidad ni el peso de un sistema de montaje de inclinación total. Finalmente se me ocurrió este diseño para montar la GoPro en mi quadcopter Elev-8.

Suministros:

Paso 1: El Diseño

Usé AutoDesk Inventor completamente para el diseño de este montaje. Me burlé de una cámara y un servo para poder hacer un ensamblaje y asegurarme de que todo encajaba.

Adjuntaré mis archivos de diseño para que pueda usarlos para sus propios proyectos. Tenga en cuenta que la placa de montaje del servo está diseñada para adaptarse a un quadcopter Elev-8. Es posible que deba modificar esta parte para que se ajuste a su propio quadcopter.

Paso 2: Colocar los archivos planos en CorelDraw para ser cortados con láser

Después de aplanar los archivos, los importé a CorelDraw para organizarlos para cortarlos.

Corté las partes de acrílico acrílico transparente utilizando un corte láser Epilog que está disponible en todas las ubicaciones de TechShop.

Su configuración variará de una máquina a otra.

Paso 3: Doblar el acrílico usando un calentador de tira

Ambas partes deben estar dobladas. El soporte es un poco complicado sin embargo. Usé cinta de papel de aluminio para bloquear las áreas que no quería que se calentaran, luego usé un bloque cuadrado para plegarlas.

La segunda pieza es un poco más fácil.

Simplemente alinee las partes a lo largo de la tira y, una vez que el acrílico se haya calentado lo suficiente, dóblelo contra un bloque cuadrado para asegurarse de que permanece recto.

Paso 4: Montaje de la cámara y los servos.

Ahora las cosas comienzan a unirse.

Estoy usando los siguientes componentes:

GoPro Hero con el soporte de tabla de surf (es el soporte de perfil más bajo que tienen actualmente)

HiTec HS-485HB Deluxe como control servo

Un Spectrum DX8 tx y rx. Tiene un control de canal auxiliar rotativo que me permitirá encontrar la sintonía del ángulo.

Cualquier canal auxiliar puede funcionar para esto. Un interruptor simplemente le permitirá seleccionar varios ángulos dependiendo de cuántas posiciones tenga. Sin embargo, un dial te da posiciones continuamente variables.

También puede ser más complejo con esto y agregarlo en el tablero de control de su quadcopter (si permite el control de E / S) con algún script personalizado para algún tipo de control automático de inclinación.

La cámara simplemente se monta con adhesivo. También estoy usando una correa por si acaso;)

Monte el brazo del servo en el soporte primero, luego encienda el servo y córrelo. Una vez que esté en el punto cero, coloque el soporte / brazo servo en el servo. Esto se asegura de que esté en la posición correcta cuando el servo esté encendido, lo que evita que se fuerce el soporte en el marco, posiblemente el soporte de algunas de las piezas.

Fije todo el ensamblaje a su quadcopter usando su elección de hardware (recomiendo usar algún tipo de tuercas de bloqueo de nylon ya que las vibraciones tienden a aflojar las cosas a veces).

Paso 5: Conectar los cables y probar

Después de que todo el conjunto está conectado, se pueden hacer las conexiones.

Conecte el transmisor de video a la cámara. Usando la batería principal o una batería auxiliar, alimente el tx de video. Es posible que necesite un regulador si se está ejecutando directamente de la batería principal.

Enciende todo y prueba para asegurarte de que todo funciona.

Probablemente tendrá que ajustar la configuración del servo de los transmisores de radio para establecer los límites y el rango del servo.