He notado que muchas personas hacen línea siguiendo a los robots, pero no usan mucho el escudo del motor arduino. Y como el arduino no le dio el nombre de pop-out, se desordenó entre el escudo y el propio arduino. Así que dije que en lugar de hacer que otras personas pasen por el proceso, yo les haré un tutorial.

NOTA:

los motores en el blindaje requieren más amperes de los que una batería AA o 9V puede suministrar. Tenga en cuenta que el blindaje puede suministrar 4 amps a ambos canales (2 amperios cada uno) y un rango de 6v a 12v DC. Para saber cuanto es tuyo visita:

en.wikipedia.org/wiki/AA_battery

y

en.wikipedia.org/wiki/Nine-volt_battery

Tuve el problema de que los motores no se mueven a menos que lo conecte mediante USB, hasta que descubrí que mi batería solo suministra menos de 500 mAh (miliAmps por hora), así que compré baterías AA recargables de 2200 mAh, y me sirvió.

Entonces, ¿qué estamos esperando para que comencemos …

Suministros:

Paso 1: PARTES

En este proyecto necesitarás:

1. Sensor de seguimiento de línea IR 2x (utilicé fc-51)

2. 1x escudo motor arduino

3. 1x cualquier arduino

4. (opcional) plataforma de robot 2WD o crea la tuya propia

5. Motores 2x 6v (9v también funcionaría)

6. 5x pilas AA (1000mAh o más)

Paso 2: Circuito y conexiones

NOTA:

No pude encontrar el fc-51 en fritzing, así que puse el sensor de humedad, no hay diferencias en la conexión.

AFUERA del sensor izquierdo va a A5

AFUERA de derecha va a A4

PODER de ambos sensores ir a 5V

GND de ambos sensores ir a GND

Paso 3: CÓDIGO

Por favor, tenga en cuenta que escribí el código y me tomó mucho tiempo, así que si desea publicarlo en cualquier otro lugar, remítalo a ESTA instrucción.

Gracias a todos ustedes que leyeron mi post.

ESTE ES mi primer post, espero que te guste.

y sígueme porque publicaré el obstáculo para evitar y muchos más robots pronto con este protector de motor también.

Si tiene CUALQUIER pregunta, no dude en publicarlas a continuación.

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