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¡Hola! Este robot fue originalmente un juguete de control remoto llamado The Scarab. Retiré las entrañas y reemplacé los cerebros con el Controlador de robot Bluetooth EZ-B.

Entonces, ¿quieres hacer un robot para asustar a tu novia o mamá? Esto hará el truco:) Aunque, también hice un robot araña que aparentemente fue mucho más aterrador. No quiero abandonar el tema, ¡pero aquí está el enlace al robot araña en caso de que esté interesado!

Bien, ahora hablemos Scarab. Esto fue en realidad una modificación muy simple !. El circuito existente se puede separar por una conexión de cabecera (enchufe). El tablero inferior (con el encabezado femenino) es el HBrdige. Así que ni siquiera necesitas comprar una pasarela:)

Una vez que termine esta modificación, su robot será controlado por Bluetooth. Hay muchas cosas interesantes que puedes hacer con él. Use diferentes controles de EZ-Builder para agregar scripts autónomos o de ataque. Oculte el robot debajo de su cama y cuando detecte movimiento en el sensor de distancia, puede comenzar a caminar hacia adelante. Eso hará que alguien grite: D

Entonces, primero, mire el video y luego veremos las instrucciones …

Herramientas

• Soldador
• Dremmel
• Destornilladores
• Plyers
• Pistola de silicona

Partes

• EZ-B Bluetooth Robot Controller
• 1 mini servo
• 1 sensor de distancia HC-SR04
• Algunos cables de servo (8-10)
• Algunos LEDS (si quieres cambiar el color de ojos)

Suministros:

Paso 1: Paso 1

¡Bien! No te preocupes, pero tendrás que desarmar el robot.

1. Hay 6 tornillos en la parte inferior que deberá quitar (también quite el soporte de la batería)
2. Separa la parte superior de la parte inferior. Tenga cuidado, no rompa nada, pero están bien apretados.
3. Observe las dos placas de circuito conectadas entre sí mediante una conexión de cabecera. Separa las dos placas de circuito.
4. Suelde los cables del servo de 3 pines a las conexiones de cabecera del diagrama adjunto a este paso.

Paso 2: Monte Servo

Así que ha completado la conexión de soldadura para la placa de controlador de motor. ¡Dulce! este paso es opcional si quieres que tu robot tenga una habilidad autónoma. Utilicé un mini servo con un sensor de distancia HC-SR04.

Utilicé un dremel para cortar el conjunto para montar el servo. Luego, una pistola de pegamento caliente para asegurar el servo en su lugar. A continuación, montó el sensor en un accesorio servo, y ¡listo!:)

Paso 3: Robot de control remoto

De acuerdo, vuelva a armar el robot y deje los 3 cables de conexión colgando por la parte trasera. Los vas a conectar al EZ-B. Marque dónde conectó cada enchufe en el eZ-B, ya que necesitará saberlo para configurar el software EZ-Builder.

Para alimentar el EZ-B, usé la fuente de alimentación de retención de batería existente. Use un multímetro para encontrar la polaridad y el voltaje correctos (debe ser de 9 voltios). Conecte los cables al arnés eléctrico EZ-B.

Descargue el software EZ-Builder desde este enlace:

Cree un nuevo proyecto y agregue los controles para el HBridge y cualquier LEDS que haya agregado. Haga clic en el botón Configuración en cada control para especificar los puertos a los que está conectado cada dispositivo.

Puede ser muy creativo con los controles en el software EZ-Builder, ahora que su robot está habilitado para Bluetooth. Incluso hay un control de reconocimiento de voz, para que pueda hablar con su nuevo robot. Además, si desea asustarse, utilice el control de secuencias de comandos y supervise la distancia en el sensor … Cuando la distancia sea inferior a 20 pulgadas, comience a caminar hacia adelante. ¡Puedes esconder el robot debajo del sofá o la cama para que pueda comenzar a caminar cuando alguien con el pie está dentro del alcance!

Hay muchas ideas interesantes que se te pueden ocurrir. ¿Bastante simple? Usted apuesta

Tercer premio en el

Semana Nacional de Robótica del Concurso de Robots.