El Makeblock Walle utiliza 2 motores de CC, 3 servos, ruedas, riel, Arduino y otros módulos de Makeblock. Puede moverse automáticamente o controlado por un teléfono Android o un controlador IR.

Hasta ahora, el robot puede ser controlado por un control remoto IR, y también puede ser controlado por el teléfono inteligente a través del Bluetooth. La aplicación especial para Android Phone está en planificación.

Para obtener más información, visite el sitio web de Makeblock que figura a continuación:

www.makeblock.com

Empezando

Este instructivo, Makeblock Walle, le mostrará las instrucciones paso a paso sobre cómo construir un Walle por Makeblock.

Ahora vamos a pasar un buen rato!

Suministros:

Paso 1: Lista de materiales

Lista de materiales:

2 × haz 0808-160

1 × Haz 0824-80

5 × haz 0824-144

8 × Haz 0824-160

4 × Soporte 3 × 3

2 × soporte 3 × 6

2 × Plato 3 × 6

1 × soporte del motor servo

Soporte de motor de 1 × 25 mm

4 × polea de distribución 90T

2 × polea de distribución 66T

38 × Track

38 × Pin de pista

Conector de eje 2 × 4 mm

Rodamiento de brida 12 × 4 × 8 × 3 mm

4 × Eje Roscado 4 × 31mm

4 × collar del eje 4mm

Tornillo sin cabeza 6 × M3 × 5

4 × Stud de cobre M4-15

12 × remache de plástico R4120

4 x remache de plástico R3075

Anillo de plástico

Tornillo avellanado 4 × M3 × 8

Tornillo M4 × 8

Tornillo M4 × 14

Tornillo M4 × 22

Tuerca M4

Lista de módulos electrónicos:

1 × Arduino

1 × soporte de acrílico Arduino

1 × Me-BaseShield

1 x soporte de la batería

1 × soporte de la batería de acrílico

3 × Servo Motor

2 × Me – Servo Driver

Motor 2 × DC 25mm

2 × Alambre

Paso 2: Herramientas

Herramientas

Destornillador hexagonal de 1.5mm

Destornillador hexagonal de 3 mm

Destornillador en cruz

Alicates de pinza

Paso 3: construir el chasis y las ruedas

Lista de materiales:

1 × Haz 0824-144

2 × haz 0824-160

4 × polea de distribución 90T

2 × polea de distribución 66T

2 × Plato 3 × 6

Soporte motor de 2 × 25 mm

Motor 2 × DC 25mm

4 × Eje Roscado 4 × 31mm

4 × collar del eje 4mm

Tornillo sin cabeza 6 × M3 × 5

Rodamiento de brida 8 × 4 × 8 × 3 mm

Conector de eje 2 × 4 mm

Tornillo avellanado 4 × M3 × 8

4 × Tuerca M4

Tornillo M4 × 14

Anillo de plástico

Procedimiento:

1. Inserte el eje roscado 4 × 31 mm en 3 anillos de plástico.

2. Inserte el eje roscado 4 × 31 mm con anillos de plástico en el cojinete de brida 4 × 8 × 3 mm.

3. Instale el eje roscado 4 × 31 mm con el cojinete de brida 4 × 8 × 3 mm en la polea de distribución 90T.

4. Dé la vuelta a la rodaja de la polea de distribución 90T.

5. Inserte el otro cojinete de brida 4 × 8 × 3 mm en la polea de distribución 90T.

6. Coloque el collar del eje 4 mm en el eje roscado 4 × 31 mm.

7. Inserte un tornillo sin cabeza M3 × 5 en el collar del eje de 4 mm con un destornillador hexagonal de 1,5 mm.

8. Instale un anillo de plástico en el eje roscado 4 × 31 mm.

9. Construye otras 3 ruedas como se describe en el paso 1 al paso 8.

10. Instale el soporte del motor de 25 mm en el motor de CC de 25 mm.

11. Inserte 2 tornillos avellanados M3 × 8 en el soporte del motor de 25 mm para instalar el motor de CC.

12. Inserte el motor de CC con el soporte del motor en la viga 0824-160.

13. Inserte un tornillo M4 × 14 para instalar el motor de CC en la viga 0824-160.

14. Instale el conector del eje de 4 mm en el motor de CC.

15. Inserte un tornillo sin cabeza M3 × 5 en el conector del eje de 4 mm.

16. Despliegue otro soporte de motor de CC como se indica en los pasos 10 a 15.

17. Instale la viga 0824-144 en el soporte del motor de CC con un tornillo M4 × 14.

18. Instale la viga 0824-144 en otro motor de CC con un tornillo M4 × 14 para construir el chasis.

Paso 4: Acople las ruedas al chasis

Lista de materiales:

Soporte de motor DC

2 × rueda de la polea de distribución 90T

2 × rueda dentada de la rueda 66T

2 × polea de distribución 90T

2 × Plato 3 × 6

8 × Tornillo M4 × 14

4 × Tuerca M4

Procedimiento:

1. Instale una placa 3 × 6 en el soporte del motor de CC con 2 tornillos M4 × 14.

2. Inserte y apriete la tuerca M4 por tornillo.

3. Instale otra placa 3 × 6.

4. Instale una rueda de la polea de distribución 66T en la placa 3 × 6.

5. Inserte y apriete la tuerca M4 a la rueda de la polea de distribución 66T.

6. Instale otra rueda de la polea de distribución 66T.

7. Instale una polea de distribución 90T en el motor de CC en el conector del eje de 4 mm.

8. Inserte y apriete la tuerca M4 en la polea de distribución 90T.

9. Instale otra placa 3 × 6.

10. Instale una rueda de la polea de distribución 90T en el soporte del motor de CC.

11. Instale otra polea de distribución 90T.

Paso 5: Construye el Jefe de Walle

Lista de materiales:

1 × Haz 0824-80

2 × polea de distribución 90T

2 × soporte 3 × 6

1 × soporte del motor servo

2 × soporte 3 × 3

Rodamiento de brida 2 × 4 × 8 × 3 mm

1 × Servo Motor

7 × tornillo M4 × 8

7 × tornillo M4 × 14

2 × Tuerca M4

Procedimiento:

1. Inserte el cojinete de brida 4 × 8 × 3 mm por polea de distribución 90T.

2. Coloque la polea de distribución 90T con cojinete de brida 4 × 8 × 3 mm en la viga 0824-80.

3. Inserte el tornillo M4 × 14 por la polea de distribución 90T.

4. Gire la polea de distribución 90T y la viga 0824-80.

5. Inserte y apriete la tuerca M4 por tornillo.

6. Instale un soporte 3 × 6 en la viga 0824-80 con 2 tornillos M4 × 8.

7. Instale otro soporte de 3 × 6.

8. Instale el soporte del servomotor en el servomotor.

9. Instale un soporte 3 × 3 en el servomotor con 2 tornillos M4 × 8.

10. Instale otro soporte 3 × 3 en el soporte del servomotor con 2 tornillos M4 × 8.

11. Ponga el motor servo y el soporte en la viga 0824-80.

12. Inserte y apriete 2 Tornillos M4 × 8 para instalar el servo en Beam 0824-80.

Paso 6: Construye el Cuerpo de Walle

Lista de materiales:

2 × haz 0824-144

2 × haz 0824-160

2 × Servo Motor

2 × Me-Servo Driver

12 × Tornillo M4 × 14

4 × tornillo M4 × 8

Procedimiento:

1. Instale el Servomotor en 0824-160 por 4 Tornillos M4 × 14 para construir 2 servoasistentes.

2. Instale un soporte de servo en la viga 0824-144 con 2 Tornillos M4 × 14.

3. Instale un porta servo servos en la viga 0824-144 con 2 tornillos M4 × 14.

4. Instale una viga 0824-144 en el soporte del servo por 2 Tornillos M4 × 14.

5. Instale el Beam 0824-144 en otro servo soporte por 2 Tornillos M4 × 14.

6. Instale un controlador Me-Servo en la viga 0824-144 con 2 tornillos M4 × 8.

7. Instale otro controlador Me-Servo en la viga 0824-144 con 2 tornillos M4 × 8.

Paso 7: Añadir la cabeza al cuerpo

Lista de materiales:

2 × tornillo M4 × 8

Procedimiento:

1. Instale la cabeza en el cuerpo con 2 tornillos M4 × 8.

Paso 8: Conecte Arduino y el soporte de la batería a la viga 0824-144

Lista de materiales:

1 × Haz 0824-144

1 × Arduino

1 × soporte de acrílico Arduino

1 × Me-BaseShield

1 x soporte de la batería

1 × soporte de la batería de acrílico

4 x remache de plástico R4060

Procedimiento:

1. Coloque el compartimiento de la batería con el soporte de la batería de acrílico en la viga 0824-144.

2. Inserte 2 remaches de plástico R4060 para instalar el compartimiento de la batería con el soporte de la batería de acrílico en la viga 0824-144.

3. Coloque el Arduino con el soporte de acrílico Arduino y Me-BaseShield en la viga 0824-144.

4. Inserte 2 remaches de plástico R4060 para instalar el Arduino con el soporte de acrílico Arduino y Me-BaseShield en la viga 0824-144.

Paso 9: Agrega Arduino y el soporte de la batería al cuerpo

Lista de materiales:

Tornillo 4 × M4 × 14

Procedimiento:

1. Instale el Arduino y la batería en el cuerpo con 4 tornillos M4 × 14.

Paso 10: Añadir el chasis al cuerpo

Lista de materiales:

4 × haz 0824-160

16 × tornillo M4 × 14

Procedimiento:

1. Instale una viga 0824-160 en el chasis con 2 tornillos M4 × 14.

2. Instale otros 3 haces 0824-160.

3. Instale el cuerpo en el 4 vigas 0824-160 por 8 tornillos M4 × 14.

Paso 11: Añadir las armas de Walle

Lista de materiales:

2 × haz 0808-160

2 × soporte 3 × 3

4 × Stud de cobre M4-15

Tornillo 4 × M4 × 14

4 × tornillo M4 × 8

Anillo de plástico

Procedimiento:

1. Instale 4 pernos de cobre M4-15 en 2 servos.

2. Inserte el tornillo M4 × 14 con el anillo de plástico en la viga 0808-160.

3. Instale el brazo en el servo.

4. Instale otro brazo.

Paso 12: construir la pista

Lista de materiales:

38 × Track

36 × Pin de pista

Procedimiento:

1. Inserte un Pin de pista en 2 pistas para hacer la pista juntos.

2. Haz una pista larga por 19 pistas y 18 pin de pista.

3. Haz otra pista larga como la misma.

Paso 13: Añadir la pista al cuerpo

Lista de materiales:

2 × Pin de pista

Procedimiento:

1. Instale una pista larga en las ruedas por un pasador de pista.

2. Instale otra pista larga.

Paso 14: Agrega el receptor de infrarrojos de Me a Walle

Lista de materiales:

1 × Me-Infrared Reciever

2 × tornillo M4 × 8

Procedimiento:

1. Instale el receptor de infrarrojos de Me en Walle con 2 tornillos M4 × 8.

Paso 15: Conecte los cables para conectar los módulos electrónicos

Lista de materiales:

Línea telefónica 3 ×

Procedimiento:

1. Conecte el Me-Servo Driver 1 a Me-Base Shield en el puerto 1 mediante una línea telefónica.

2. Conecte el Me-Servo Driver 2 a Me-Base Shield en el puerto 2 mediante una línea telefónica.

3. Conecte el receptor de infrarrojos de Me al protector de la base de Me en el puerto 6 mediante una línea telefónica.

4. Conecte el servo de la mano izquierda al controlador Me-Servo 1 en el puerto SERO-1.

5. Conecte el servo de la mano derecha al controlador Me-Servo 1 en el puerto SERO-2.

6. Conecte el servo en el controlador 2 de Head to Me-Servo en el puerto SERO-1.

7. Conecte el motor de CC de la izquierda en Me-Base Shield en el puerto M1.

8. Conecte el motor de CC derecho en Me-Base Shield en el puerto M2.

9. Agregue las baterías al soporte de la batería

Paso 16: Sube el Código Arduino

Lista de materiales:

1 x cable USB (conector A a conector B)

1 × mando a distancia por infrarrojos

Procedimiento:

1. Conecte el Arduino a la computadora usando el cable USB.

2. Conecte la batería en el Arduino.

3. Sube el código Arduino de Walle.

El Código Arduino y la aplicación para Windows se pueden descargar aquí:

makeblock.cc/download/ o www.makeblock.com

El Walle también puede ser controlado por el SmartPhone a través del bluetooth, y la aplicación especial para el teléfono Android está en planificación.