La calabaza es un símbolo típico de Halloween. ¿Alguna vez has querido hacer una calabaza andante?

Aquí te mostraré mi trabajo de usar un robot autoequilibrante para mover una calabaza brillante.

Suministros:

Paso 1: Preparando

Lista de materiales principales:

1 x tira de LED de color

1 x juego de baterías

1 x robot de auto-equilibrio

1 x tablero de acrílico

1 x controlador RC

1 x caja de calabaza

4 x bridas de nylon

1 x destornillador

N x Tornillos

La tira de LED de color puede ser larga o corta. Es impulsado por el conjunto de baterías 18650 (Salidas de aproximadamente 12 V con carga completa).

El color y el estilo de parpadeo del LED se pueden controlar de forma remota.

Paso 2: Añadir un tablero de acrílico en Balanbot

Para que la parte superior sea plana y fácil de arreglar la calabaza, agregué un tablero de acrílico más en la parte superior del Balanbot.

Conecté un módulo EB-Bluetooth al Balance Shield, para poder ajustar los parámetros PID de forma inalámbrica más tarde.

Paso 3: Montar la calabaza

Utilice el tornillo para perforar cuatro agujeros en la parte inferior de la calabaza. Monte la calabaza en el Balanbot con cuatro bridas de nylon.

Conecte la batería y la tira de led. Ponlos en la calabaza.

Paso 4: Ajustar el parámetro PID y ejecutar

Como el peso y el punto de equilibrio del bot cambiaron cuando se agregó la calabaza, tuve que ajustar el parámetro PID para el Balanbot.

Después de la prueba, obtuve un nuevo conjunto de parámetros PID más adecuados para el Pumpkinbot.

¡Está corriendo y recogiendo caramelos alrededor!