Quiero mostrarte en este "Instructivo" cómo controlar un motor sin escobillas con Arduino.

Suministros:

Paso 1: Piezas Requeridas

1.- Arduino UNO

2.- Batería y cargador compacto.

3.- ESC

4.- Motor BrushLess

5.- Conectores de batería y motor / ESC.

5.- Breadboard

6.- Alambre

7.- PC con Arduino IDE.

Compré algunos componentes por internet:

1.- Juego BrushLess Motor / ESC / Propeller / conectores:

http: //www.banggood.com/XXD-2212-MotorZTW-AL30A-Br …

2.- Batería

http: //www.banggood.com/Wholesale-Lion-Power-11_1 ….

3.- Cargador compacto

http: //www.banggood.com/TITAN-B3-2-3Cell-7_4v-11 _…

Paso 2: Carga de la batería

Necesitamos cargar la batería, luego conectar el cargador a la alimentación y se encenderán 3 luces LED verdes. Luego, conecte la batería al cargador y se encenderán 3 luces LED rojas. Cuando las 3 celdas de la batería estén al 100%, se iluminarán las 3 luces LED verdes.

Paso 3: Conectores de soldadura

Necesitamos soldar algunos componentes:

1.- Motor BrushLess

2.- ESC

Paso 4: Subir el control del programa Arduino

Necesitamos cargar el programa que controla el ESC / Motor.

- Código:

/ * Codificado por Marjan Olesch Sketch de Insctructables.com Código abierto: ¡haz lo que quieras con este código! * / #incluir valor int = 0; // establece los valores que necesitas para poner en cero Servo firstESC, secondESC; // Crea tanto como el Servoobjeto que quieras.// Puedes controlar 2 o más servos al mismo tiempo void setup () {firstESC.attach (9); // adjunto al pin 9 Simplemente hago esto con 1 Servo Serial.begin (9600); // inicie la serie a 9600 baudios} void loop () {// Primero conecte su ESC SIN ARMAR. A continuación, abra Instrucciones en serie y siguientes firstESC.writeMicroseconds (value); if (Serial.available ()) valor = Serial.parseInt (); // Analizar un número entero de serie}

Paso 5: Crear Sketch

Una vez cargado en el croquis de Arduino por el cable USB, conectamos el motor sin escobillas con el ESC. Y conectamos el ESC al Arduino como:

- ESC cable verde -> GND Arduino

- Cable rojo ESC -> Nulo (no conecte porque es posible que la PC con puerto USB se bloquee)

- ESC Yelow wire -> PIN 9 Arduino

Abra el monitor serie en Arduino IDE y escriba 700 (es el valor mínimo para el motor)

Conecte la batería al ESC

Y sonará un poco de melodía de la ESC.

Puede escribir en el monitor serie diferentes valores como (750,800,900, …, el valor máximo es 1900 para este motor)